دورة RobotCraft الصيفية

RobotCraft هو تدريب مكثف وبرنامج الدورة الصيفية لمدة شهرين. بعد النجاح الهائل للإصدارات السابقة ، تأتي النسخة السابعة من RobotCraft في صيف عام 2022.

حضور

يتم تقييم حضور المتدرب باستخدام بطاقات RFID الفريدة المستخدمة لتحديد الهوية الفردية. للحصول على الشهادة ، يجب على المتدرب الالتزام بالحضور التالي:

• الدروس (الفصول النظرية ، الندوات ، ورش العمل ، إلخ): 60 ساعة من أصل 84 ساعة
• المختبر: 24 ساعة من أصل 36 ساعة (4 مختبرات من أصل 6 أسابيع) *

* الحضور خارج أيام المختبر المحددة مسبقًا لا يعوض عن المختبرات المفقودة.

Ingeniarius / Ingeniarius

برنامج

الحرف رقم 1 (C1): مقدمة في الروبوتات (4،5 ساعة T)

• عرض المحاضرين والموجهين والمتدربين (T)
• تقديم RobotCraft والحرف المختلفة التي تتكون منها (T)
• مقدمة في علم الروبوتات ، ووصف تاريخ الروبوتات وتطورها (T)
• تقديم أشكال الروبوتات المتنقلة ، وهي أجهزة الاستشعار والمشغلات (T)
• مراجعة موجزة للأدبيات المتعلقة بالروبوتات ، وتقديم المفاهيم النظرية الأساسية اللازمة (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

الحرف رقم 2 (C2): مقدمة في البرمجة (16.5 ساعة T)

• مقدمة في برمجة C / C ++ (T)

الحرف رقم 3 (C3): الميكاترونيك (6 ساعات T | 6 ساعات L | 6 ساعات H)

• مقدمة في الميكانيكا الكهروميكانيكية في الروبوتات المتنقلة (T)
• التجميع الكهروميكانيكي للمنصة الروبوتية المتنقلة (L)

الحرف رقم 4 (C4): برمجة الروبوتات المتنقلة (12 ساعة T | 12 ساعة L | 12 ساعة H)

• مقدمة في لغة C المطبقة على برمجة Arduino (T)
• وصف ميزات حلول Arduino و ATMEL microcontroller (على سبيل المثال ، بنية الأجهزة ، والدورات ، وتكوين الدبوس ، والاتصالات) ، باستخدام Arduino Mega board (T)
• تحديد تقنيات الاتصال اللاسلكي المختلفة المستخدمة في الروبوتات (على سبيل المثال ، RF ، Bluetooth ، AdHoc ، ZigBee) (T)
• مقدمة في الخوارزميات منخفضة المستوى ، والمخططات الانسيابية ، والرمز الزائف (T)
• اكتساب المهارات في ممارسة أجهزة الاستشعار والمشغل المستخدم في الروبوتات (T | L)
• تطوير تطبيق الحركية التفاضلية النموذجية باستخدام Arduino Mega (L | H)

الحرف رقم 5 (C5): مقدمة إلى Linux (12 ساعة T)

• مقدمة إلى Linux OS (T)

الحرف رقم 6 (C6): نظام تشغيل روبوت (24 ساعة T | 12 ساعة L | 12 ساعة H)

• مقدمة إلى ROS (T)
• وصف ميزات ROS (على سبيل المثال ، الحزم ، والاشتراك في النشر ، والموضوعات ، و rosserial) ، وتقديم أمثلة محددة ودراسات الحالة (T)
• تقديم محاكيات متوافقة مع ROS ، مثل Morse و Stage و Gazebo (T)
• مقدمة في الخوارزميات عالية المستوى ، والمخططات الانسيابية ، والرمز الزائف (T)
• اتبع دروس ROS ضمن بيئة المحاكاة (T | L)
• استكشف rosserial لـ Arduino - ROS Communication (T | L)
• تطوير تطبيق نموذجي للاستشعار عن بعد باستخدام كل من Arduino و ROS (L | H)

الحرف رقم 7 (C7): الذكاء الاصطناعي (6 ساعات T | 6 ساعات L | 6 ساعات H)

• مقدمة في الذكاء الاصطناعي ، وتقديم نماذج مختلفة وبعض التطبيقات الحقيقية (T)
• مقدمة وأهمية دمج النماذج المستوحاة بيولوجيًا في الروبوتات (T)
• إضفاء الطابع الرسمي على نهج روبوتي متنقل ، وابتكار خوارزميات مستوحاة من الناحية البيولوجية وآلات الحالة المحدودة (T | L)
• قم بتطوير بنية دفق لتبادل جميع البيانات الضرورية بين Arduino Mega و Raspberry Pi 3 (على سبيل المثال ، قراءات المستشعرات وقراءات التشفير والتحكم في المشغلات وما إلى ذلك) (L | H)

الحرف رقم 8 (C8): المنافسة (6 ساعات T | 27 ساعة O)

• مناقشة الأحداث التنافسية والقواعد والجوائز (T)
• قم بتوحيد المفاهيم المكتسبة عبر جميع الحرف واختبر النظام الأساسي الروبوتي المحمول في إطار سيناريو محدد (O)

LenaertsDaan / pixabay

تطبيق

يتضمن تطبيق البرنامج مجموعة ترحيبية وإمكانية الوصول إلى جميع الحرف والأحداث الأخرى ، مثل الرحلات ، التي تتصورها المنظمة.

ينتهي التطبيق "المبكر" في 30 أبريل 2022 ، ويتم تطبيق أسعار التطبيق "العادية" من 1 مايو إلى 31 مايو 2022 . لن يتم قبول الطلبات بعد هذا التاريخ.

مصاريف

* يتطلب تقديم إثبات أثناء عملية التقديم.

تكاليف المعيشة

بطبيعة الحال ، ستكون هناك تكاليف المعيشة المعتادة ، مثل الغرفة والطعام وما إلى ذلك. أود أن أقول أنه بالنسبة لبرنامج شهرين بالكامل ، بما في ذلك بالفعل تكاليف التسجيل في RobotCraft ، يجب أن يكون كل طالب على استعداد لإنفاق حوالي 1370 يورو.

ECTS

كقاعدة عامة ، لا تساهم RobotCraft مع ECTS (نظام تحويل الرصيد الأوروبي) في دورتك الأكاديمية المستمرة ، إلا إذا اتصلت بنا جامعتك في هذا الصدد. في هذه الحالة ، قد يتم التوصل إلى اتفاق لتقديم عدد معين من ECTS كجزء من تدريبك الأكاديمي.

قسط

لا تغطي رسوم الدفع سوى برنامج تدريب RobotCraft. لذلك ، لا يغطي المصاريف ، مثل الإقامة والطعام والأنشطة الأخرى المدفوعة.

جميع المواد المقدمة في الدورة مملوكة لشركة Ingeniarius، Ltd. وهي مملوكة للشركة.

أسس الروبوتات المتنقلة

اكتساب النمذجة ثلاثية الأبعاد والطباعة ثلاثية الأبعاد والمفاهيم الكهروميكانيكية المطبقة على تصميم الروبوتات المتنقلة.

برمجة الروبوتات

استكشف منصة Arduino وإطار عمل ROS للتحكم منخفض المستوى وعالي المستوى في الروبوتات المتنقلة.

قم ببناء الروبوت الخاص بك

قم بتوحيد جميع المفاهيم التي يتم تدريسها نحو تصميم منصة روبوتية متنقلة وتنافس مع أصدقائك!

برنامج

الحرف رقم 1 (C1): مقدمة في الروبوتات (4،5 ساعة T)

• تقديم المحاضرين والموجهين والمتدربين (T) ؛
• عرض لعبة RobotCraft 2022 والصناعات المختلفة التي تتألف منها (T) ؛
• مقدمة في الروبوتات ، تصف تاريخ الروبوتات وتطورها (T) ؛
• تقديم أشكال الروبوتات المتنقلة ، وهي أجهزة الاستشعار والمشغلات (T) ؛
• مراجعة موجزة للأدبيات المتعلقة بالروبوتات ، تقدم المفاهيم النظرية الأساسية الضرورية (T) ؛

الحرف رقم 2 (C2): مقدمة في البرمجة (16،5h T)

• مقدمة في برمجة C / C ++ (T) ؛

الحرف رقم 3 (C3): الميكاترونيك (6 ساعات T | 6 ساعات L | 6 ساعات H)

• مقدمة في الميكانيكا الكهروميكانيكية في الروبوتات المتنقلة (T) ؛
• التجميع الكهروميكانيكي للمنصة الروبوتية المتنقلة (L).

الحرف رقم 4 (C4): برمجة الروبوتات المتنقلة (12 ساعة T | 12 ساعة L | 12 ساعة H)

• مقدمة في لغة C المطبقة على برمجة Arduino (T) ؛
• وصف ميزات حلول Arduino ووحدة التحكم الدقيقة ATMEL (على سبيل المثال ، هندسة الأجهزة ، والدورات ، وتكوين الدبوس ، والاتصالات) ، باستخدام لوحة Arduino Mega (T) ؛
• تحديد تقنيات الاتصالات اللاسلكية المختلفة المستخدمة في الروبوتات (مثل RF و Bluetooth و AdHoc و ZigBee) (T) ؛
• مقدمة في الخوارزميات منخفضة المستوى والمخططات الانسيابية والرموز الكاذبة (T) ؛
• اكتساب المهارات في ممارسة أجهزة الاستشعار والمشغل المستخدم في الروبوتات (T | L) ؛
• طور تطبيقًا نموذجيًا للحركية التفاضلية باستخدام Arduino Mega (L | H).

الحرف رقم 5 (C5): مقدمة إلى Linux (12 ساعة T)

• مقدمة إلى Linux OS (T) ؛

Craft # 6 (C6): نظام تشغيل روبوت (24 ساعة T | 12 ساعة L | 12 ساعة H)

• مقدمة إلى ROS (T) ؛
• وصف ميزات ROS (على سبيل المثال ، الأكوام ، والاشتراك في النشر ، والموضوعات ، و rosserial) ، وتقديم أمثلة محددة ودراسات الحالة (T) ؛
• تقديم أجهزة محاكاة متوافقة مع ROS ، مثل Morse و Stage و Gazebo (T) ؛
• مقدمة إلى الخوارزميات عالية المستوى والمخططات الانسيابية والرموز الكاذبة (T) ؛
• اتبع دروس ROS ضمن بيئة المحاكاة (T | L) ؛
• استكشاف rosserial لاتصالات Arduino - ROS (T | L) ؛
• قم بتطوير تطبيق نموذجي للاستشعار عن بعد باستخدام كل من Arduino و ROS (L | H).

الحرف رقم 7 (C7): الذكاء الاصطناعي (6 ساعات T | 6 ساعات L | 6 ساعات H)

• مقدمة في الذكاء الاصطناعي ، تقديم نماذج مختلفة وبعض التطبيقات الحقيقية (T) ؛
• مقدمة وأهمية دمج النماذج المستوحاة بيولوجيًا في الروبوتات (T) ؛
• إضفاء الطابع الرسمي على نهج آلي متنقل ، وابتكار خوارزميات مستوحاة من الناحية البيولوجية وآلات الحالة المحدودة (T | L) ؛
• تطوير بنية دفق لتبادل جميع البيانات الضرورية بين Arduino Mega و Raspberry Pi 3 (على سبيل المثال ، قراءات أجهزة الاستشعار ، وقراءات التشفير ، والتحكم في المشغلات ، وما إلى ذلك) (L | H) ؛

حرفة # 8 (C8): المنافسة (6 ساعات T | 27 ساعة O)

• مناقشة الأحداث التنافسية والقواعد والجوائز (T) ؛
• قم بتوحيد المفاهيم المكتسبة عبر جميع الحرف واختبر النظام الأساسي الروبوتي المحمول في إطار سيناريو محدد (O).